نموذج شحن خفيف 21

1 ) واجب التمهل معناه 
1 تخفيف سرعة المركبة حتى امكانية ايقافها لمنع اي خطر 
2 تخفيف السرعة اقل ب 20 كم في الساعة 
3 تخفيف السرعة الى سرعة معقولة بدون حاجة للتوقف 
4 تخفيف السرعة اقل ب 10 كم في الساعة 
الوقت المتبقي : الانتقال التلقائي